请问已成年男性与满16周岁女性自愿发生关系是否构成强奸罪

不一定，是否构成犯罪，主要是在发生性行为时，是否是女方自愿发生性行为，如果不是自愿，是男方使用威胁、强迫手段发生的性行为则构成罪。《刑法》第二百三十六条强奸罪以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。妇女、奸淫，有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑：（一）强奸妇女、奸淫幼女情节恶劣的；（二）强奸妇女、奸淫幼女多人的；（三）在公共场所当众强奸妇女的；（四）二人以上的；（五）致使被害人重伤、死亡或者造成其他严重后果的。

已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任。r《中华人民共和国刑法》r第十七条　【刑事责任年龄】已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任。r已满十四周岁不满十六周岁的人，犯故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投毒罪的，应当负刑事责任。r已满十四周岁不满十八周岁的人犯罪，应当从轻或者减轻处罚。r因不满十六周岁不予刑事处罚的，责令他的家长或者监护人加以管教;在必要的时候，也可以由政府收容教养。