姜某将自己的私家车停在小区非机动车停车位

不构成故意杀人罪

报警，由交警队对交通事故责任进行认定，根据认定的结果确定各方的责任及赔偿数额。
对于民事赔偿的部分，先由保险公司在交强险的范围内承担赔偿责任，超过部分，按照责任比例进行划分。
要求赔偿医疗费、误工费、护理费、住院伙食补助费、必要的营养费、后期治疗费，如果经过鉴定构成伤残的话，可以要求赔偿残疾赔偿金、精神损害赔偿金等费用。