我驾驶一货车正常行驶

你好。具体的责任划分由交警部门出具交通事故认定书确定。交通事故责任通常分为五级：全部责任、主要责任、同等责任、次要责任和无责任。交通事故责任的划分是彼此对应的，即全部责任对应无责任、主要责任对应次要责任、同等责任对应同等责任。
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