我的公公9月20号下午三点骑电瓶车带人直行

我的公公9月20号下午三点骑电瓶车带人直行，正常行驶在非机动车道，一辆小轿车不打转向灯变道到非机动车道上，我公公骑的电瓶车来不及刹车，为了躲避该轿车向旁边打方向，由于旁边是一个坡，我公公连车带人摔倒，后来报警，交警来了，询问我公公有没有事，严重不严重，我公公爬起来没啥感觉，旁边一协警说如果没啥事就私了算了，由于公公当天中午喝酒了，怕事就同意私了，对方赔给我公公200元，交警让他们签完字就走了，公公也就没在意回家了，当天晚上就觉得身体不舒服，21号还出门干活，21号晚上就说胸口痛，22号早上去医院医生就建议住院，公公一共胸口8跟肋骨骨折。我想知道如果交警责任认定是对方轿车是主要责任，我们诉讼赢的概率大吗？因为公公并不是当时去的医院，中间隔了一天！