刑事拘留期间是什么时候查出无罪就立即放人吗

1、一般刑拘最长37天，如果37天后公安机关对于被拘留的人，依法讯问时发现其不构成犯罪，会立即释放,并发给释放证明，且人民检察院对于公安机关移送起诉或者免予起诉的案件，经过审查认为被告人不构成犯罪时，应当作出不起诉决定，并立即释放在押的被告人。
2、《中华人民共和国刑事诉讼法》
第一百六十一条
在侦查过程中，发现不应对犯罪嫌疑人追究刑事责任的，应当撤销案件；犯罪嫌疑人已被逮捕的，应当立即释放，发给释放证明，并且通知原批准逮捕的人民检察院。