祖父母外祖父母在什么情况下有抚养义务

祖父母、外祖父母对孙子女、外孙子女的抚养应当满足三个条件：
1、祖父母、外祖父母有负担能力；
2、未成年的孙子女、外孙子女父母已经死亡或父母无力抚养；
3、孙子女、外孙子女未成年。
《民法典》第一千零七十四条，有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年孙子女、外孙子女，有抚养的义务。
有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或者子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。