我驾驶一辆脱审脱保的轿车和一辆摩托车相撞造成一个坐

我驾驶一辆脱审脱保的轿车和一辆摩托车相撞造成一个坐摩托车的当场死亡，对方主责，我和死者方达成协议陪好了，但是骑摩托的人当时受伤没有赔偿，我是否可以起诉骑摩托的人。