离婚后，对方不允许我探视孩子，如何起诉子女探视权

你可以自己或请律师代为书写诉状，诉状的诉讼请求就是你的目的，事实和理由就是你要向人民法院指控被告（他）违反法律规定，剥夺了你作为父（母）亲探视孩子权利的现状，希望人民法院依法作出支持你探视孩子判决的陈述内容。然后递交诉状与法院直接立案，最后等待法院的开庭通知。
相关的法律规定，主要是《婚姻法》第三十六条“父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或母直接抚养，仍是父母双方的子女。”第三十八条“离婚后，不直接抚养子女的父或母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。
行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成时，由人民法院判决。
父或母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望的权利； 中止的事由消失后，应当恢复探望的权利”的规定

1、“起诉探视孩子的具体时间和方式”：

(1)起诉时间：在你知道她不让你探视孩子后2年内都可以。

(2)起诉方式：带起诉状到法院的立案庭。

(3)至于你探视的方式和时间：审理后根据你和孩子、她的情况来确定。
起诉子女探视权需要满足的条件：

(1)只要你是适格的原告、被告明确、有具体的诉讼请求和事实理由就行。
(2)准备起诉状、离婚判决书、你的身份证、她不允许你探视孩子的证据。
2、探视权协商不成、就只能起诉了，起诉时请求最好明确探视时间、方式等，判决后执行时可以少些麻烦。