私闯民宅，威胁，逼迫写下一个8500元的欠条，录像

可能涉嫌非法侵入住宅罪与故意伤害罪。刑法第二百四十五条　【非法搜查罪】【非法侵入住宅罪】非法搜查他人身体、住宅，或者非法侵入他人住宅的，处三年以下有期徒刑或者拘役。　　司法工作人员滥用职权，犯前款罪的，从重处罚。第二百三十四条　【故意伤害罪】故意伤害他人身体的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制。　　犯前款罪，致人重伤的，处三年以上十年以下有期徒刑；致人死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑。本法另有规定的，依照规定。第二百九十三条　【寻衅滋事罪】有下列寻衅滋事行为之一，破坏社会秩序的，处五年以下有期徒刑、拘役或者管制：　　
（一）随意殴打他人，情节恶劣的；　　
（二）追逐、拦截、辱骂、恐吓他人，情节恶劣的；　　
（三）强拿硬要或者任意损毁、占用公私财物，情节严重的；　　
（四）在公共场所起哄闹事，造成公共场所秩序严重混乱的。　　纠集他人多次实施前款行为，严重破坏社会秩序的，处五年以上十年以下有期徒刑，可以并处罚金。