债务纠纷强制执行有什么条件和程序

执行过程中，被执行人可以与申请执行人协商一致，签订执行和解协议，变更生效法律文书确定义务的履行方式和期限，但不得损害国家、集体、第三人的合法利益和社会公共利益。被执行人不履行或者不完全履行执行和解协议的，申请执行人可以申请人民法院恢复原生效法律文书的执行。依照法律规定，申请执行期限因达成执行中的和解协议而中止，恢复执行原生效法律文书的期限自和解协议约定履行期限的最后一日起连续计算。

为了保护债权人的合法权益，我国法律规定，债务到期，债务人有履行债务的能力，却借故拖延不予以归还的，债权人可以向法院起诉后申请强制执行。那么，债务纠纷强制执行的条件和程序具体是怎样规定的呢?详情请阅读下文了解。
1、人民法院受理执行案件应当符合下列条件:
①申请或移送执行的法律文书已经生效;
②申请执行人是生效法律文书确定的权利人或其继承人、权利承受人;
③申请执行人在法定期限内提出申请;
④申请执行的法律文书有给付内容，且执行标的和被执行人明确;
⑤义务人在生效法律文书确定的期限内未履行义务;
⑥属于受申请执行的人民法院管辖。