我和朋友喝酒，他不听劝阻硬要开车回家，半路出了事故

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一般来说有责任的，你们一起喝酒的行为使你们对他负有先行义务，也就是说你们有责任阻止他酒后驾车避免他发生车祸，但是导致他死亡的直接原因是车祸和自己酒后驾车，所以你们只负部分侵权责任，不会陪偿太多。

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如果你明知他开车来，还劝酒，明知他喝酒了，还不阻拦他开车，那肯定是有责任的。
但是，如果你事先不知道他开车或知道但极力劝阻他喝酒或者他喝酒后劝阻他开车，那么就没有责任。

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要承担一定的责任，
第一不能劝酒，
第二，他喝多后应当阻止其驾驶机动车。一同饮酒人在意识到饮酒人驾车的危险性时，应当进行劝阻，在劝阻无效且饮酒人已经失去或即将失去对自己控制能力的情况下，其无法完全支配自己的行为，这时，共同饮酒人应当将其送至医院或者安全送回家中，这是共同饮酒人应尽到的义务。如果只进行简单劝阻，未能尽到看护、照料、护送义务的情况下，是应当认定其过错存在，因此，需对同伴事故的发生承担次要责任。