闯入别人家打人犯法吗?

城管打人是犯法的。
公民享有生命健康权，任何单位和个人不得侵入公民的生命健康权（正当防卫、法院执行死刑，公安机关的人民警察依法采取制服、使用警械武器、强制带离等除外），所以，城管打人属于违法行为，应根据《治安管理处罚法》第四十三条规定，进行处罚；造成他人轻伤或重伤的，构成故意伤害罪。
城管作为行政执法人员，在执行职务中要依法办事，文明执法，不得打骂他人。如果因殴打他人造成轻伤以上的，要依法承担刑事责任；不构成犯罪的要予以治安处罚。