爷爷过世后，留有自书遗嘱，孙子可以继承吗？

有权。继承权纠纷提讼的期限为二年，自继承人知道或者应当知道其权利被侵犯之日起计算。但注意“继承权”纠纷，是指有没有继承权及有继承权的继承人分割份额的纠纷，而要发生这样的纠纷，必须是遗产分割开始才能发生，如果没有对遗产进行分割，则根本谈不上侵犯谁的继承权。所以，可以说，继承权的纠纷，其实质是谁有权分得遗产以及分得多少遗产的纠纷，遗产分割未开始，其诉讼时效就未起算。在这件事中，奶奶先于爷爷2年有去世，但当时并未分割遗产。现在爷爷立这个遗嘱，儿女们从这时应该知道自己的权利被侵害，从这时算起，两年内可以主张自己的权利。所以儿女们和爷爷共同继承奶奶的遗产，孙子无权继承奶奶的遗产，但爷爷立了遗嘱，他可以取得爷爷的遗产，憨憨封窖莩忌凤媳脯颅而儿女们不能取得爷爷的遗产。