机动车在机动车道被非机动车道占道，在机动车道被占用，

根据法律规定，非机动车逆向行驶应该负主要责任。非机动车逆向行驶属于违章行驶行为，且是造成交通事故的主要原因，所以要负担主要责任,不过具体应以交警部门认定为准。主要责任的划分标准：首先，因交通事故引起的人身损害赔偿首先要有交警部门出具的事故责任认定书，这是所有赔偿责任依据的开始。根据责任划分确定赔偿义务不服，可以在收到后的三日内向上级交警部门申请复核。如果在复核期间一方提讼，那么交警部门不再作出处理。其次，对于赔偿，如果协商不成，可以通过诉讼来解决。在前要准备身份证复印件、保单复印件、交通事故责任认定书、以及你们医疗费用及其他实际损失的证据。至于赔偿数额，要根据损失情况赔偿，具体包括：医疗费、护理费、住院伙食补助、营养费、交通费、误工费等再来，如果构成伤残，需要向申请委托鉴定机构评定伤残，根据级别还有残疾赔偿金和被抚养人生活费、精神损害抚慰金、被抚养人的生活费、残疾辅助器具费以及后续治疗费等。最后，如果有强险和第三者责任险，可以列保险公司为共同被告。以保证最大程度索要赔偿。相关知识：交通事故有哪些处理流程1、交通部门现场勘查。交警部门对现场勘查记录经复核无误后应要求当事人或见证人在现场图上签名。为检验需要，可以扣留肇事车辆和当事人相关证件。2、交通部门交通事故责任认定。交警部门经过调查后，应当根据当事人的行为对发生交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。3、交通部门组织赔偿调解。在确认伤者治疗终结或确定损害结果后，如果事故当事人同意进行赔偿调解，交警部门可以组织调解。调解次数一般不超过2次。调解不成，填写《调解终结书》，告知当事人在法定时效期间向人民。也可以不申请调解，直接向人民。4、向人民。委托律师或者自行向人民，一般在事故发生地基层人民提讼。在法庭审理过程中，各方可以在主持下调解，达成调解协议。调解不成的，由依法判决。5、申请强制执行。如果判决的履行义务人没有在判决或调解确定的期限内履行赔偿义务的，原告方可以向人民申请强制执行，由执行局向赔偿义务人强制履行赔偿义务。

对于这个问题，解答如下,交通事故认定原则：1.一般遵从：路权原则和安全原则。2.路权原则，即：各行其道。有明确规定交通参与者应遵守的，属低级原则3.安全原则，即：行为责任意识。没有明确具体规定但行为人应预见到行为后果的，属高级原则4.一般来说，违反低级原则的责任大，违反高级原则的责任小。以上说明：责任由机动车承担5.机动车与自行车发生交通事故的，由机动车一方承担赔偿责任(非法律责任)但有证据证明自行车违反道路交通安全法的，机动车已采取必要处置措施的，减轻机动车一方的赔偿责任。