车祸受害方可以自行拿着事故责任认定书去保险公司吗

这要看你们当地有没有相关的政策性保护文件。比如在江苏有40号文件催告书，这个是由交警开具的，双方车辆都是江苏承保，江苏发生事故，江苏交警处理，满足上述三个条件，三者方能够拿到交警开具的催告书、再携带理赔材料就可以直接到全责方保险公司进行理赔，这是行政文件，如果你们当地有类似这样的文件，那么只要你能够拿到就可以领取。如果没有的话，那么在不能提供高于合同关系的法律法规文件或者被保险人也就全责方的权益转让文件的情况下，保险公司都不能越过自己的被保险人擅自把钱支付给你，因为给你造成损失的是对方的车主，不是他的承保公司，他的承保公司只跟全责方车主有合同关系，跟你是没有关联的。