甲、乙两公司以合同书形式订立了一份买卖合

参考答案：
(1)甲乙两公司订立的买卖合同成立。根据规定，采用合同书形式订立合同，在签字或者盖章之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受的，该合同成立。虽然甲乙双方没有在合同书上签字盖章，但甲公司已将70台精密仪器交付给乙公司，乙公司也予以结算并付款，所以合同成立。
(2)甲公司8月20日中止履行合同的行为合法。根据规定，应当先履行债务的当事人，有确切证据证明对方有转移财产、逃避债务的情形，可以中止履行合同。
(3)乙公司9月5日要求甲公司承担违约责任的行为合法。根据规定，当事人一方因第三人的原因造成违约的，应当向对方承担违约责任。
(4)甲公司承担货物毁损、灭失的风险。根据规定，标的物毁损、灭失的风险，在标的物交付之前由出卖人承担，交付之后由买受人承担，但法律另有规定或者当事人另有约定的除外。本题中，由于约定的货物交付地点为乙公司所在地，因此货物运抵交付地点之后交付给乙公司后毁损、灭失的风险才转移，在运输途中发生的货物毁损、灭失的风险应由出卖人承担。