我一个朋友是残疾人，现在他要赡养他的父母，那么请问残疾人有赡养父母义务吗，怎么判定的?

残疾人可根据自身身体情况和经济情况尽赡养义务，如残疾子女可以根据自身情况给付老人赡养费。老人赡养费应当依据当地的经济水平、被赡养人的实际需求、赡养人的经济能力确定具体标准。《婚姻法》第二十一条 父母对子女有抚养教育的义务；子女对父母有赡养扶助的义务。 父母不履行抚养义务时，未成年的或不能独立生活的子女，有要求父母付给抚养费的权利。子女不履行赡养义务时，无劳动能力的或生活困难的父母，有要求子女付给赡养费的权利。 禁止溺婴、弃婴和其他残害婴儿的行为。