驾车撞人，我是应该自己先垫付赔款还是直接跟保险公司要赔款

完全根据你自己的良心而定。相关条例规定了事故责任人有责任垫付医疗费，但是该规定并没有用强制性的口吻，也没说不垫付的话你要承担什么后果，所以在判决下达前，责任人是可以不垫付的。对于保险公司也有类似的条款。所以在实际中就经常有责任人和保险公司相互扯皮的情况，而对于受害人，我们都建议他们先自筹资金，不要把希望寄托于责任人和保险公司。从另一个方面来说，假如你积极垫付以及赔偿的话，有可能在判决中获得轻判。