醉驾去法院拿起诉书了，还得多久开庭

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大概至少要三个月以后，因为判决书需要公告两个月

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根据你的问题解答如下, 《刑事诉讼法》
第一百九十六条宣告判决，一律公开进行。当庭宣告判决的，应当在五日以内将判决书送达当事人和提起公诉的人民检察院;定期宣告判决的，应当在宣告后立即将判决书送达当事人和提起公诉的人民检察院。判决书应当同时送达辩护人、诉讼代理人。
第二百一十四条适用简易程序审理案件，人民应当在受理后二十日以内审结;对可能判处的有期徒刑超过三年的，可以延长至一个半月。

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根据你的问题解答如下, 我国法律并没有直接规定收到书后多长时间开庭，根据不同具体的情况来决定。《中华人民共和国民事诉讼法》中没有规定开庭的具体时间，只规定了各个阶段的处理时间：
1、书上交到后，符合条件的，人民会在七日内立案，并通知当事人；不符合条件的，应当在七日内作出裁定书，不予受理；原告对裁定不服的，可以提起上诉。
2、人民应当在立案之日起五日内将状副本发送被告，被告应当在收到之日起十五日内提出答辩状。答辩状应当记明被告的姓名、性别、年龄、民族、联系方式等信息；法人或者其他组织的名称、住所和法定代表人或者主要负责人的姓名等。人民应当在收到答辩状之日起五日内将答辩状副本发送原告。
3、人民适用普通程序审理的案件，应当在立案之日起六个月内审结。有特殊情况需要延长的，由本院院长批准，可以延长六个月；还需要延长的，报请上级人民批准。
4、人民适用简易程序审理案件，应当在立案之日起三个月内审结。