交通事故私了后，赔偿协议书交警队不盖章，可以拿去保险公司理赔吗？

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交通事故简易程序适用范围：
(一)适用简易程序处理的交通事故
1、发生交通事故未造成人身伤亡，且财产损失在3万元以下的交通事故。
2、受伤人员认为自己伤情轻微，当事人对事实及成因无争议，但是对赔偿有争议的。
(二)不适用简易程序处理的交通事故
1、发生交通事故造成人身伤亡或者财产损失在3万元以上的；
2、机动车无号牌、无检验合格标志、无保险标志的；
3、驾驶人无有效机动车驾驶证的；
4、驾驶人饮酒、服用国家管制的或者品的；
5、碰撞建筑物、公共设施或者其他设施的。二、适用简易程序处理交通事故的有关规定
（一）发生适用简易程序处理的财产损失在1万元以下的交通事故，可以由一名有资质的岗勤民警当场处理，财产损失在3万元以下的交通事故由事故勘查民警处理。
（二）民警在填写法律文书时，应当记录交通事故发生的时间、地点、天气、当事人姓名、机动车驾驶证号、联系方式、机动车牌号、保险证号、交通事故形态、碰撞部位等，由当事人签名后，责令当事人撤离现场，恢复交通。
（三）民警根据当事人的行为对事故所起的作用及过错的严重程度，确定当事人的责任，当场制作事故认定书，并对当事人的道路交通安全违法行为作出处罚。
（四）当事人共同请求调解的，执勤民警应当场进行调解，并在事故认定书上记录调解结果，由当事人签名，交付当事人。
（五）有下列情形之一的，不适用调解，民警可以在事故认定书上载明有关情况后，将事故认定书交付当事人：
1、当事人对交通事故认定有异议的；
2、当事人拒绝在事故认定书上签名的；
3、当事人不同意由民警调解的。
（六）使用简易程序处理交通事故的《事故认定书》，由各大队事故中队发放，《事故认定书》的存档联及处罚决定书由事故中队立卷保管。

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只要双方当事人签字就生效。rn盖章只是起到证明的作用，不是生效的条件。