A你好，我在倒车的时候不小心碰到了停在路边的货车，当时心里害怕就开车走了，这算是肇事逃逸吗？

开车肇事可能触犯交通肇事罪，构成要件有两个：一是违反交通运输管理法规;二是发生重大事故。　　对于
第一个构成要件，我国《道路交通安全法》
第二条规定，我国境内的车辆驾驶人、行人、乘车人以及与道路交通活动有关的单位和个人，都应当遵守本法。该法
第三十八条规定，车辆、行人应当按照交通信号通行，另外，该法在
第四章
第四节还特别对行人和乘车人的通行作出了规定。因此，行人也当然是我国《道路交通安全法》的调整对象。　　对于
第二个构成要件，何为重大事故，我国《刑法》
第一百三十三条及最高院《关于审理交通肇事刑事案件具体应用法律若干问题的解释》(以下简称《解释》)已作出明确的界定，即死亡一人或重伤三人以上，负全部或主要责任的;或死亡三人以上，负事故同等责任的;或造成公私财产直接损失，负事故全部或主要责任，无能力赔偿数额达三十万元以上的。《解释》还对酒后驾车，无证驾驶等六种情形，若交通肇事致一人重伤，负事故全部或主要责任，也认定是重大事故，以交通肇事罪处罚。