现在我们兄妹几个在法院签订赡养协议，能否要求法院在赡养协议上写清继承权利

一、子女赡养父母是法定义务，不能因其他因素而消灭，亦不可以通过协议免除、转让。《婚姻法》第二十条父母对子女有抚养教育的义务；子女对父母有赡养扶助的义务。　　父母不履行抚养义务时，未成年的或不能生活的子女，有要求父母付给抚养费的权利。　　子女不履行赡养义务时，无劳动能力的或生活困难的父母，有要求子女付给赡养费的权利。　　禁止溺婴、弃婴和其他残害婴儿的行为。二、关于赡养老人的相关事宜（如何分工赡养、承担赡养费用等）可以通过协议形式予以确认，但是协议内容不能违反相关的法律规定。