是否可以离婚后共同抚养孩子，不需判决抚养权？

【法律意见】　　
双方离婚后，在不影响孩子生活的情况下，可以协商轮流抚养。
【法律依据】
根据《婚姻法》第三十六条规定， 父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养和教育的权利和义务。
根据《最高人民印发关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》规定，在有利于保护子女利益的前提下，父母双方协议轮流抚养子女的，可予准许。