房产证奶奶的名字，我父亲一人签了拆迁协议我姑姑没签字，可以撤销协议吗？

一般而言，依据我国《合同法》规定：依法成立的合同，自成立时生效，依法成立的合同，对当事人具有约束力。当事人应当按照约定履行自己的义务，不得擅自变更或者解除合同。这就是所谓的“合同必须履行原则”。但是如果合同是无效的或者是可撤销、可变更的，即合同行为符合无效或者可撤销、可变更情形，则合同能够被撤销。《合同法》：第五十二条有下列情形之一的，合同无效：
(一)一方以欺诈、胁迫的手段订立合同，损害国家利益;
(二)恶意串通，损害国家、集体或者第三人利益;
(三)以合法形式掩盖非法目的;
(四)损害社会公共利益;
(五)违反法律、行政法规的强制性规定。第五十四条下列合同，当事人一方有权请求人民或者仲裁机构变更或者撤销：
(一)因重大误解订立的;
(二)在订立合同时显失公平的。一方以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危，使对方在违背真实意思的情况下订立的合同，受损害方有权请求人民或者仲裁机构变更或者撤销。当事人请求变更的，人民或者仲裁机构不得撤销。