爷爷去世了，那我国遗产继承的方式有哪些呢？

继承法第十七条 公证遗嘱由遗嘱人经公证机关办理。
自书遗嘱由遗嘱人亲笔书写，签名，注明年、月、日。
代书遗嘱应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，注明年、月、日，并由代书人、其他见证人和遗嘱人签名。
以录音形式立的遗嘱，应当有两个以上见证人在场见证。
遗嘱人在危急情况下，可以立口头遗嘱。口头遗嘱应当有两个以上见证人在场见证。危急情况解除后，遗嘱人能够用书面或者录音形式立遗嘱的，所立的口头遗嘱无效。

我国在遗产继承方面存在三种形式：
一、法定继承；
二、遗嘱继承和遗赠；
三、遗赠扶养协议。顾名思义，法定继承是按照法律事先对继承顺序、内容等方面的规定继承被继承人财产的方式。遗嘱继承，是指在被继承人死后，继承人按照被继承人生前所立的遗嘱内容，由其指定的法定继承人继承遗产。遗赠是遗嘱的特殊形式，它与遗嘱的主要区别在于：第
一，遗赠的对象是法定继承人之外的主体，比如国家、组织、个人，反之如果遗嘱内指定的继承遗产的主体是法定继承人范围内的则为遗嘱。第
二，一般情况下，受遗赠一方不负有义务，可直接在被继承人死亡后直接在遗产范围内取得被继承人遗赠的财产。遗赠扶养协议，是指被继承人生前与他人签订协议，约定由该人扶养被继承人，被继承人承诺在其自身死亡后由该人继承遗产。此处所指的他人既可以是公民，也可以是组织甚至是国家。