3、在具备了上述五要素的基础上,收取人签名(盖章)这个章从那盖需要事故双方一块到场吗？

可以盖公章，也可以盖合同章。法律依据:《国务院关于国家行政机关和企业、事业单位印章的规定》第四条、印章的刻制、管理和缴销
（一）制发印章的机关，对印章的刻制和发送必须加强管理，严格手续。刻制印章的工厂或刻字社，必须取得用章单位的上级委托书和公安部门的准许，才能刻制。对伪造印章和使用伪造印章者，应当依法惩处。
（二）各单位对印章要严格管理，使用印章，必须经本单位领导人批准。对非法使用印章的，应当根据情节给予行政处分直至依法惩处。
（三）各单位的印章，如因机构变动停止使用时，应当将原印章缴回制发机关封存或销毁。