公司如何注销清算

公司经营不下去的时候可以申请人民法院解散公司，随后进行清算。
其中公司解散有法定的情形也有公司章程规定的情形，其中法定的情形为公司经营管理发生严重困难，继续存续会使股东利益受到重大损失的情况下，公司可以请求法院解散，从而进行注销清算。
先成立清算组清算再到登记处注销公司。

《公司法》
第一百八十二条请求法院解散公司
公司经营管理发生严重困难，继续存续会使股东利益受到重大损失，通过其他途径不能解决的，持有公司全部股东表决权百分之十以上的股东，可以请求人民法院解散公司。
第一百八十三条清算组的成立与组成
公司因本法第一百八十条第（一）项、第（二）项、第（四）项、第（五）项规定而解散的，应当在解散事由出现之日起十五日内成立清算组，开始清算。有限责任公司的清算组由股东组成，股份有限公司的清算组由董事或者股东大会确定的人员组成。逾期不成立清算组进行清算的，债权人可以申请人民法院指定有关人员组成清算组进行清算。人民法院应当受理该申请，并及时组织清算组进行清算。