根据《
民法典》第一千零六十七条父母不履行
抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付
抚养费的权利。
成年子女不履行
赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付
赡养费的权利。
第一千零六十九条子女应当尊重父母的婚姻权利，不得干涉
父母离婚、
再婚以及婚后的生活。
子女对父母的赡养义务，不因父母的婚姻关系变化而终止。
因此，即便父母离婚，父亲未支付抚养费，子女对父母仍有赡养义务。
但是在司法实践中，最高人
民法院在《中华人民共和国民法典
婚姻家庭编
继承编理解与适用》一书中明确:
需要根据父母未履行抚养义务的原因分情况处理:
1、如果父母确因经济能力或者其他客观原因（比如因
犯罪被监禁）未能履行抚养义务，子女成年后主张免除赡养义务的，法院不予支持，子女不能将父母是否尽了
抚养教育的义务作为自己履行
赡养父母义务的基础和前提。
在审判实践中，对此应予从严掌握。
因为子女赡养父母的义务是法定的和无附加条件的，在目前社会保障机制尚不完善、家庭主要承担养老育幼职责的现状下，不能轻易免除子女对父母的赡养义务。
鉴于子女与父母之间特殊的身份关系，也不能简单地用等价有偿、公平合理的一般民法理念加以衡量。
2、如果父母具有抚养能力而拒不履行抚养义务或者对子女实施虐待、遗弃、故意杀害等行为，
情节严重的，可以免除子女的赡养义务。
从《民法典》继承编的规定来看，故意杀害被
继承人、遗弃被继承人或者虐待被继承人情节严重的，丧失
继承权。
同样道理，犯有杀害、遗弃、虐待子女罪的父母原则上不再享有子女赡养的权利。
因为让身心受到严重摧残的受害者再去赡养加害人，无论于法、于情、于理均说不过去。
如果子女不计前嫌自愿赡养伤害过自己的父母，法律则不予干涉。
