醉酒驾驶免于起诉需要什么程序

1.醉酒驾驶且血液酒精含量达80毫克/100毫升以上，涉嫌危险驾驶罪，特定情形可不起诉。
2.程序上，先由公安机关侦查终结后移送检察院审查起诉，检察院全面审查案件。
3.若犯罪情节轻微，依规定无需判刑或可免刑，像醉驾情节显著轻微、无实际危害后果且驾驶距离短等，可决定不起诉。
4.符合条件时，承办检察官提意见，经检察长或检委会决定作出不起诉决定，送达相关方。
5.公安机关若认为有误可复议、复核，被害人不服可申诉或起诉。

案情回顾:

小朱醉酒驾驶机动车，经检测其血液酒精含量达到100毫克/100毫升。公安机关侦查终结后将案件移送检察院审查起诉。检察院审查发现，小朱醉酒驾驶距离较短，且未发生实际危害后果，属于犯罪情节轻微。承办检察官认为符合不起诉条件，提出审查意见。

案情分析:

1、醉酒驾驶（血液酒精含量达到80毫克/100毫升以上）涉嫌危险驾驶罪，但犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，如醉酒驾驶情节显著轻微、未发生实际危害后果且驾驶距离短等情形，检察院可决定不起诉。本案中小朱的情况符合此条件。
2、检察院经审查认为符合不起诉条件的，承办检察官提出审查意见，经检察长决定或检察委员会讨论决定作出不起诉决定，并应将不起诉决定书送达公安机关、被不起诉人及其所在单位、被害人等。若公安机关认为不起诉决定有错误，可要求复议、复核；被害人不服可申诉或直接向法院起诉。