敲诈勒索抢劫如何定罪

（一）在判断敲诈勒索罪与抢劫罪时，要仔细审查行为的手段和财物交付情况。
若当场使用暴力并当场取得财物，应考虑定抢劫罪；
若以将来实施暴力等威胁，使对方交付财物，则倾向于定敲诈勒索罪。
（二）当行为既符合抢劫罪又符合敲诈勒索罪特征时，按照择一重罪处罚的原则来处理。
这需要综合考量两罪的量刑标准，选择处罚更重的罪名进行定罪。
法律依据：
《中华人民共和国刑法》第二百六十三条规定，以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；
有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产。
第二百七十四条规定，敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；
数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；
数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。

案情回顾:

小许与小胡合谋弄点钱花。一天，他们遇到独自行走的小丽，小许当场对小丽实施暴力威胁，要求小丽立刻交出身上所有钱财。小丽因害怕只能当场交出财物。然而，小胡觉得小许的做法太冒险，认为可以以将来揭发小丽隐私相威胁，让小丽在一周后交出一笔钱财，小丽也因恐惧答应。事后，对于小许和小胡的行为该如何定罪产生了争议。

案情分析:

1、小许当场使用暴力并当场取得财物，其行为符合抢劫罪以非法占有为目的，对财物所有人当场使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走的构成要件，应定抢劫罪。
2、小胡以将来实施威胁使小丽交付财物，符合敲诈勒索罪以非法占有为目的，对被害人使用实施威胁或要挟的方法，强行索要公私财物，且财物交付有时间灵活性的构成要件，应定敲诈勒索罪。若整体行为既符合抢劫罪又符合敲诈勒索罪特征，应择一重罪处罚。