抢劫罪承继的共犯如何认定

抢劫罪承继共犯的认定要点如下：
首先，先行为人已着手实施部分抢劫行为，之后后行为人基于共同抢劫故意参与进来。
其次，后行为人对参与之前先行为人的抢劫行为及结果要有概括性故意。
再者，在犯罪持续过程中，各行为人主观上存在共同犯罪故意，客观上有共同抢劫行为。
比如，甲率先实施抢劫，乙在甲抢劫进程中加入并一同实施后续抢劫，若符合上述条件，乙就构成抢劫罪的承继共犯。
要注意的是，承继共犯仅对其参与后的犯罪行为担责。
总之，认定抢劫罪承继共犯，要全面考量各行为人主观故意与客观行为，以此精准界定其刑事责任。
只有准确把握这些要点，才能在司法实践中对抢劫罪承继共犯作出恰当认定，确保罪责相适应，维护法律公正与权威。

案情回顾:

小朱率先对小丽实施抢劫，采取暴力手段控制住小丽并抢走部分财物。此时，小胡路过，在知晓小朱抢劫行为后，基于共同抢劫故意加入进来，与小朱一起继续对小丽实施抢劫，又抢走了小丽的其他财物。事后，对于小胡是否构成抢劫罪的承继共犯产生争议。

案情分析:

1、小朱已着手实施部分抢劫行为，小胡在此时基于共同抢劫故意参与进来，符合承继共犯认定的首要条件。
2、小胡对参与之前小朱的抢劫行为及结果有概括性故意，且在犯罪持续过程中，小胡与小朱主观上存在共同犯罪故意，客观上有共同抢劫行为。因此，小胡构成抢劫罪的承继共犯，且仅对其参与后的犯罪行为担责。