有保险的交通事故的起诉状能自己写吗

请允许我做出如下解释：
首先，关于起诉的原告方面：您需要注意以下几点：
（1）在递交给法庭的相关文件中，请务必详细填写常用的电话号码，以便与法官进行便捷的沟通；
（2）在法院所确认的送达地址栏目内，请认真填写您长期居住的地址，以保证能够准确无误地接收快递；
（3）对于涉及伤害的诉讼，作为受害者的原告应纳入考虑范畴；若受害人为未成年人，需将其父母列为“法定监护人”；
如若涉及到死亡案件，则需将所有的法定继承人（包括父母、配偶以及子女）列为原告，并使用原告一、原告二、原告三等序号加以区分；
（4）在同一事故中，若存在多名伤员，每个人均可作为独立的案件进行立案处理，同时也可以选择“申请合并审理”。
其次，关于被告方面：您需要注意以下几点：
（1）被告一、被告二、被告三等，请按照顺序依次列出；
（2）请将名义车主和实际车主共同列入被告名单；
（3）若肇事车辆皆负有责任，作为第三方受害人，您应当将所有车主及其保险公司一并列为被告；但若您是某一辆车中的受害者，仅需将对方车主及其保险公司或本车车主列为被告即可（具体取决于案件性质）。
最后，关于案由方面：您需要注意以下几点：
（1）请参考《民事案件案由规定》；
（2）若案由难以明确，请在此处留白，并准备多个备选方案，在立案时与法官进行深入探讨后再行确定；
（3）请根据案件情况及各被告的财产状况，确定最为有利的案由；
（4）针对交通事故案件，除了机动车交通事故责任纠纷之外，还可能涉及城市公共交通运输合同纠纷、公路旅客运输合同纠纷以及生命权、健康权、身体权纠纷等多种案由。

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十一条规定，起诉状应当记明下列事项：
（一）原告的姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所、联系方式，法人或者其他组织的名称、住所和法定代表人或者主要负责人的姓名、职务、联系方式；
（二）被告的姓名、性别、工作单位、住所等信息，法人或者其他组织的名称、住所等信息；
（三）诉讼请求和所根据的事实与理由；
（四）证据和证据来源，证人姓名和住所。