协议离婚后，能要回小孩抚养权吗？

在孩子成人之后，其父母便可以自由选择离婚而无需征得孩子认同。因为在法律层面上，这类已经步入成年人阶段的孩子具备充分的民事行为能力，能够自主地安排并做出属于自己的决策性判断。父母对于离婚的谋划和决策，主要根据的是他们本身的主观愿望以及实际生活情况进行抉择。尽管如此，家长也应该尽力地将离婚这件事以和谐、慎重且周全的态度来解决，以此降低这一决策可能给已经成年的子女带来的负面情绪和心理冲击。

当因一方背弃忠诚义务引发离婚诉讼之时，法院在审理并作出判决之际，会审慎评估各种复杂纷繁的因素。通常情况下，法院会更加重视维护无过错方的合法权益。在财产分配问题上，法院有可能会适度地向无过错方倾斜。而在子女抚养权的裁决过程中，法院亦会充分考虑到出轨行为对子女身心健康发展所产生的潜在影响，然而这并不意味着出轨者必然丧失抚养权，而是需要全面衡量和比较双方的抚养能力以及抚养环境等诸多因素。

若在哺乳期内进行离婚诉讼，原则上来说，孩子多半会被判予母亲抚养。这是由于在这个阶段，孩子对于母亲的依赖和需求更为强烈。然而，若母亲存在着不适宜抚养孩子的状况，例如身患重病或曾有过虐待孩子的恶劣行径等，那么孩子的抚养权也有可能被判归父亲所有。至于是否决定提起诉讼，则需视乎双方能否就孩子抚养权以及其他相关事宜达成共识。倘若无法通过协商达成一致意见，便须诉诸法律途径，请求法院作出裁决。