什么状况下危险驾驶罪能免于起诉

1.危险驾驶罪案件中，以下情形可免予起诉：
情节极轻、危害不大不构成犯罪；
犯罪过追诉时效；
经特赦令免刑；
告诉才处理的犯罪未告诉或撤回告诉；
嫌疑人、被告人死亡；
其他法律规定免究刑责。
2.犯罪情节轻微，依规定无需判刑或可免刑的，检察院可决定不起诉。
如短距离醉驾、无事故、配合调查且酒精含量刚超标准不多，综合看情节显著轻微，也可能不起诉。

案情回顾:

小朱酒后驾驶机动车上路，行驶距离较短，途中未发生交通事故。交警检查时，小朱积极配合调查，经检测其血液酒精含量刚超过醉酒标准不多。随后，小朱因涉嫌危险驾驶罪被移送检察院审查起诉。小朱及其家属认为其情节显著轻微，应免于起诉，而部分人认为只要醉酒驾驶就应起诉，双方产生争议。

案情分析:

1、根据相关法律规定，对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，检察院可以作出不起诉决定。小朱醉酒驾驶距离短、未发生事故、积极配合调查且血液酒精含量刚超标准不多，综合考量具有显著轻微情节，符合可以不起诉的情形。
2、若小朱的情况属于情节显著轻微、危害不大，不构成犯罪等其他法定免予追究刑事责任的情形，检察院也应作出不起诉决定。