公司注销后有债务纠纷还能不能起诉

公司注销后出现债务纠纷，起诉情况因不同情形而异。
要是公司注销前依法完成清算，且清算组履行了通知和公告义务，而债权人没在规定期限申报债权，通常就不能起诉了。不过，要是清算组没依法履行通知和公告义务，致使债权人没及时申报债权、未获清偿，债权人能起诉清算组成员，让他们承担赔偿责任。
若公司没清算就办理注销登记，导致无法清算，债权人可起诉有限责任公司的股东、股份有限公司的董事和控股股东，还有公司实际控制人，要求他们清偿公司债务。
要是公司注销时，股东或第三人承诺对公司债务担责，债权人可按承诺起诉相关主体。
多数情况下，公司注销后的债务纠纷能通过起诉解决。关键是要依据具体情形确定适格被告，这样才能保障债权人合法权益。

案情回顾:

小许的公司因经营不善注销。债权人小丽发现该公司尚欠自己一笔货款未还，遂准备起诉。但小许称公司注销前已依法清算，清算组履行了通知和公告义务，小丽未在规定期限内申报债权，不应再起诉。而小丽认为清算组未依法履行通知和公告义务，导致自己未及时申报债权，要求起诉清算组成员承担赔偿责任。

案情分析:

1、根据法律规定，若公司注销前依法清算，清算组履行通知和公告义务，债权人未在规定期限内申报债权，一般不能起诉。但本案中，小丽认为清算组未依法履行通知和公告义务，若此情况属实，小丽可起诉清算组成员要求其承担赔偿责任。
2、若公司未经清算即办理注销登记，导致公司无法进行清算，债权人可起诉有限责任公司的股东、股份有限公司的董事和控股股东以及公司的实际控制人承担清偿责任。本案未提及公司未经清算注销情况。若公司注销时股东或第三人作出对公司债务承担责任的承诺，债权人可依据承诺起诉相关主体，本案也未涉及此情形。