已开庭却无判决书，能不能撤诉

在法院作出判决前，原告通常能申请撤诉。就算已经开庭，只要还没收到判决书，原则上也能申请。
依据《中华人民共和国民事诉讼法》，宣判前原告申请撤诉，是否准许由法院裁定。法院会审查撤诉申请，重点看撤诉是不是原告真实意思，有无损害国家、集体和他人合法权益等情况。
要是撤诉是原告自愿的，也不损害其他主体合法权益、不违反法律规定，法院一般会裁定准许。法院裁定准许撤诉后，诉讼程序就终结了。一般情况下，原告不能再以同一诉讼请求再次起诉。但离婚案件比较特殊，没有新情况、新理由，原告在规定期限内又起诉的，法院不予受理。
存在特殊情形，比如被告提起反诉，原告的撤诉申请会受限。被告反诉后，原告撤诉不能影响反诉程序继续进行。
总之，已开庭但没拿到判决书时，原告通常可申请撤诉，不过最终得由法院裁定是否准许。

案情回顾:

小朱起诉小胡返还借款，案件已经开庭但尚未收到判决书。此时小朱因与小胡私下达成和解，向法院申请撤诉。小胡得知后，认为小朱撤诉是为逃避承担责任，不同意其撤诉，双方就小朱能否撤诉产生争议。

案情分析:

1、根据《中华人民共和国民事诉讼法》规定，宣判前，原告申请撤诉的，是否准许由人民法院裁定。法院会审查撤诉是否是原告真实意思表示，是否损害国家、集体和他人合法权益等。
2、若小朱撤诉是自愿的，且不损害其他主体合法权益、不违反法律规定，法院通常会裁定准许撤诉。但如果小胡提起了反诉，小朱的撤诉申请不能影响反诉程序的继续进行。一旦法院裁定准许撤诉，诉讼程序即终结，小朱不能再以同一诉讼请求再次起诉。