抢劫罪的着手和既遂

抢劫罪是以非法占有为目的，对财物的所有人、保管人当场使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走的行为。

抢劫罪的构成要件：

客体要件：本罪侵犯的客体是公私财物的所有权和公民的人身权利。

客观要件：本罪在客观方面表现为行为人对公私财物的所有者、保管者或者守护者当场使用暴力、胁迫或者其他对人身实施强制的方法，强行劫取公私财物的行为。

主体要件：本罪的主体为一般主体，即年满14周岁并具有刑事责任能力的自然人。

主观要件：本罪在主观方面表现为直接故意，并具有将公私财物非法占有的目的，如果没有这样的故意内容就不构成本罪。