辩护人参与刑事诉讼的诉讼阶段，不同国家不尽相同，但多数国家允许辩护律师在诉讼的开始阶段即可行使辩护权，也有的国家允许辩护人在案件进入起诉阶段方可行使辩护权。在中国，刑事诉讼法规定三种人可以担任辩护人：
1、律师;
2、人民团体或者犯罪嫌疑人、被告人所在单位推荐的人;
3、犯罪嫌疑人、被告人的监护人、亲友。
但是，正在执行刑罚或者依法被剥夺、限制人身自由的人，不得担任辩护人。
在刑事诉讼中，当事人可以委托代理人为自己辩护，一般情况下，为了在诉讼过程中更好地保障自己的权益，刑事诉讼案件的当事人会聘请律师作为自己的诉讼代理人，律师的法律知识十分丰富，可以利用自己的专业知识为当事人争取最大的利益。当然，代理人并不仅仅可以由律师担任，当事人的亲属等人都可以作为代理。
