盗窃立案后立即

其实你这个情况已经构成盗窃罪了,既然已经做了刑事立案,除非不符合刑事立案标准,不需要追究刑事责任，才可能撤销案件。依你说的情况，虽然车已经找到，但毕竟你朋友的行为已经构成盗窃既遂的标准，根据我国刑法的规定，应当追究刑事责任。

案件可能还会按程序走下去，除非是检察院依法提出不起诉的决定。

你说你朋友案发时未满十八周岁，这在量刑时应当从轻或者减轻处罚。