您好，非常理解您和您父母现在焦急的心情。这件事拖了一年多还没拿到赔偿，确实让人很困扰。根据您说的情况，我先帮您分析一下责任和赔偿的问题。虽然您父亲75岁无证驾驶，被交警认定为主要责任，但这里有一个关键点需要明确：事故的赔偿责任并非完全按交警认定的“主要责任”和“次要责任”来划分，而是要结合《道路交通安全法》的相关规定。大货车作为机动车，通常都有交强险和商业第三者责任险。即便您父亲有过错，大货车一方的交强险在责任限额内（目前医疗费用赔偿限额是1.8万元，死亡伤残赔偿限额是18万元）是需要先赔付的，不会因为您父亲是主要责任就完全不赔。只有超出交强险限额的部分，才按照事故责任比例（比如您父亲70%，大货车30%）来分担。现在您母亲伤得这么重，脚粉碎性骨折、肋骨断了6根，还鉴定为十级伤残，后续的医疗费、护理费、误工费、伤残赔偿金、精神损害抚慰金等加起来应该是一笔不小的数目。既然一直没得到赔偿，问题可能出在几个环节：可能是大货车司机或车主没有赔偿能力，也可能是保险公司因您父亲无证驾驶而拒赔，或者你们和对方及保险公司一直没有谈拢。我的建议是，您不要再等了，时间越长，证据收集越困难。第一步，请立即整理好所有证据的原件或复印件，包括：事故认定书、您母亲的病历、诊断证明、出院小结、医疗费发票、伤残鉴定报告、您父母的身份证、户口本、以及能证明您父亲当时是75岁、无证驾驶的证据（事故认定书上一般会有）。第二步，拿着这些材料，直接去您事故所在地的法院起诉。起诉对象包括大货车司机、车主（如果车主不是司机）以及大货车的保险公司（交强险和商业险的公司）。法院判决后，如果对方和保险公司仍然不赔，您可以申请法院强制执行。这件事涉及的法律程序比较复杂，尤其是您父亲无证驾驶这一情节，可能会影响保险公司商业险部分的赔付。如果条件允许，建议您在当地找一位处理交通事故经验丰富的律师，把材料给律师看看，由律师帮您写诉状和出庭。如果经济上有困难，也可以去当地的公共法律服务中心或法律援助中心咨询一下。无论如何，不要再被动等待了，主动去法院起诉是解决这个问题最有效的途径。
