交通事故立案了可以撤案吗

若交通事故已获立案而欲撤诉，是可行的。在轻微的交通事故中，尽管未能对人体产生明显伤害，但仅为轻微的财物损坏的情况下，当事人可以径行协商进行处理。在这种情况下，双方需要达成共识，签署道路交通事故自行协议书并共同签字。以自行签订的协议书作为预定的结案依据，便可实现案件的终结。
《道路交通事故处理程序规定》第二十二条
当事人自行协商达成协议的，可以按照下列方式履行道路交通事故损害赔偿：
（一）当事人自行赔偿；
（二）到投保的保险公司或者道路交通事故保险理赔服务场所办理损害赔偿事宜。
当事人自行协商达成协议后未履行的，可以申请人民调解委员会调解或者向人民法院提起民事诉讼。