事故认定书出具后是否需要去交警队，要分不同情况来看：
需要去交警队的情形
涉及赔偿调解 ：如果当事人双方有赔偿方面的调解需求，就需要前往交警队。在事故认定书中，交警部门会告知当事人可以在收到认定书之日起十日内，共同向交警部门提出书面调解申请。交警队会组织双方就事故造成的财产损失、人身伤害赔偿等问题进行调解，确定赔偿的金额、方式和时间等具体事宜。例如在一些轻微的交通事故中，双方对于赔偿数额存在争议，就可以通过交警队的调解来解决。
处理后续手续 ：某些情况下，还需要到交警队处理一些后续手续。比如，涉及暂扣车辆的，在事故认定书出具后，当事人需要到交警队办理取车手续；若有驾照被扣留的情况，也需要前往交警队按照规定流程取回驾照。
对事故认定有异议 ：如果当事人对事故认定书的内容有异议，觉得责任划分不合理等，可以在收到事故认定书之日起三日内，向作出事故认定的上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。这就需要前往交警队提交相关的复核材料。
不需要去交警队的情形
双方自行协商赔偿 ：如果事故双方在事故认定书出具后，就赔偿问题达成了一致意见，并且决定自行协商解决，不通过交警队调解，那么就不需要专门再去交警队。双方可以按照协商好的方案进行赔偿，例如一方直接向另一方支付赔偿款等。
走保险理赔程序 ：很多时候，事故双方会选择通过保险公司进行理赔。在这种情况下，双方可以根据保险公司的要求提供相关材料，由保险公司进行定损和理赔。只要理赔过程顺利，就无需再去交警队处理赔偿事宜。
