在未经车辆所有权人明确许可和授权的情况下，擅自驾驶该车辆导致了交通事故，那么所有责任必须由驾驶者独自承担。
然而，如果车辆所有人已经尽到了其所能做到的一切合理且适当的保管或管理职责，那么他们将无需为此次事故承担任何法律责任。
反之，如果车辆所有人未能履行其应有的保管或管理责任，从而导致了他人擅自驾驶的情况发生，那么他们就应当根据其过失程度，承担相应的
赔偿责任。
在这种情况下，我们可以认为车辆所有人或管理者存在过错。
至于如何判断车辆所有人或管理者是否已经尽到了妥善保管或管理的责任，这需要以一般性的注意义务作为评判标准，例如，当驾驶员离开车辆时，没有上锁、关闭发动机或拔下车钥匙等等。
《
民法典》第一千二百一十二条
未经允许驾驶他人
机动车，发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，由机动车使用人承担赔偿责任；机动车所有人、管理人对损害的发生有过错的，承担相应的赔偿责任，但是本章另有规定的除外。
