不小心开进公交车专用车道有事吗

若驾驶员因疏忽误入了公交车专用车道却又迅速地驶离，则可视为无碍。
根据相关交通法规，设置有专属公交线路的道路中，仅允许特定类型的车辆在此专用车道内通行，其余任何类型的机动车辆均禁止擅自闯入此类设定专供公交车行驶的车道内行使。《道路交通安全法》第三十六条
根据道路条件和通行需要，道路划分为机动车道、非机动车道和人行道的，机动车、非机动车、行人实行分道通行。没有划分机动车道、非机动车道和人行道的，机动车在道路中间通行，非机动车和行人在道路两侧通行。
第三十七条
道路划设专用车道的，在专用车道内，只准许规定的车辆通行，其他车辆不得进入专用车道内行驶。