【问题解析】
视具体情况而定。
如果双方协商一致,是可以的。
因为探望权的时间、地点、方式等具体内容一般由双方协商确认,若双方协商可以过夜的,则可以过夜,若双方约定不可以过夜的,一般不能过夜。
当事人据此产生纠纷的,可以向人民法院起诉解决。
【法律依据内容】
《中华人民共和国民法典》第一千零八十六条
离婚后,不直接抚养子女的父或者母,有探望子女的权利,另一方有协助的义务。
行使探望权利的方式、时间由当事人协议;
协议不成的,由人民法院判决。
父或者母探望子女,不利于子女身心健康的,由人民法院依法中止探望;
中止的事由消失后,应当恢复探望。
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