起诉自留地使用权纠纷时，需具备以下条件：其一，原告得是与自留地使用权有着直接利害关系的主体，像持有该自留地合法使用权的农户这样的情况。
其二，要有清晰明确的被告，也就是能确定与自己存在纠纷的相对方。
其三，必须有具体的诉讼请求、确切的事实以及合理的理由。
像请求法院明确自己的使用权范围，让对方停止侵权行为并给予赔偿等，同时得把产生纠纷的整个事实过程阐述清楚。
其四，该纠纷得属于人民法院受理民事诉讼的范畴，并且受诉人民法院拥有管辖权，通常是由土地所在地的基层人民法院来管辖。
此外，准备好相关的证据材料，比如土地权属证明、使用情况的相关证据等，这也是诉讼能够成功的关键所在。
