监护权纠纷起诉需满足以下条件：其一，起诉人得是与监护权纠纷有着直接利害关系的主体，像未成年人的父母、祖父母等近亲属之类。
其二，要有清晰明确的被告，也就是能确切指出与自己在监护权方面存在争议的对方。
其三，必须具备具体的诉讼请求以及相应的事实和理由，像请求变更监护权，同时要详细阐述当前监护状况对被监护人不利的各种事实依据，比如被监护人的生活环境恶劣、教育缺失等。
其四，要属于人民法院受理民事诉讼的范畴以及受诉人民法院的管辖范围，通常是由被监护人住所地的基层法院来管辖。
值得注意的是，在起诉时一定要准备好相关的证据材料，比如能证实自己更适合担任监护人的相关材料等，这样能提升诉讼获胜的几率。
