要是想让醉驾免于刑事处罚，那可得满足一些特定的条件。
按照法律来讲，在道路上喝醉酒后驾驶机动车，要是血液里的酒精含量达到了 80mg/100ml 或者更多，那就构成了危险驾驶罪。
不过，如果情节特别轻微，危害也不大的话，就可以不认为是犯罪，像那种只是挪动一下车位这类短距离的驾驶，并且还没有发生事故之类的情况就属于这种。
而且，经过司法鉴定，如果醉驾者的血液酒精含量刚好是 80mg/100ml，并且也没有其他会让处罚更重的情节，同时他认罪悔罪的态度特别好，那也有可能被免除刑事处罚。
不过，这可不能一概而论，得由司法机关根据具体的案件情况来进行综合的判断。
总之，醉驾要想免于刑事处罚，那是有很严格的法律规定和司法考量标准的。
