催收公司上门催收合法吗

只要不是暴力催收，并且非正规部门的，那么上门催收是合法的。
一、欠款催收公司应当通过合法合理的手段催收，不得侵犯当事人合法权益。如果是催收高利放贷等产生的非法债务，情节严重的，会触犯法律，构成催收非法债务罪的，会被追究刑事责任。
二、使用暴力、胁迫方法；限制他人人身自由或者侵入他人住宅；恐吓、跟踪、骚扰他人的方法催收高利放贷等产生的非法债务，情节严重的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。
【法律依据】
《中华人民共和国刑法》第二百九十三条之一，有下列情形之一，催收高利放贷等产生的非法债务，情节严重的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金：(一)使用暴力、胁迫方法的；(二)限制他人人身自由或者侵入他人住宅的；(三)恐吓、跟踪、骚扰他人的。