商标打上TM会侵权吗

需要查询对方的商标是否已经核准注册，如果已经核准注册，则不能继续使用；如果属于申请中的商标，可以分析核准的可能性以及更名的成本决定是否继续使用。
在《中华人民共和国商标法》中，关于商标侵权规定了行政解决和司法解决两种解决方式。作为商标权人，遇到他人使用了自己的商标可以通过协商的方式，或通过商标法规定的行政手段和诉讼的方式进行处理。
法律依据：
《商标法》第六十三条
侵犯商标专用权的赔偿数额，按照权利人因被侵权所受到的实际损失确定;实际损失难以确定的，可以按照侵权人因侵权所获得的利益确定;权利人的损失或者侵权人获得的利益难以确定的，参照该商标许可使用费的倍数合理确定。
对恶意侵犯商标专用权，情节严重的，可以在按照上述方法确定数额的一倍以上三倍以下确定赔偿数额。
赔偿数额应当包括权利人为制止侵权行为所支付的合理开支。
权利人因被侵权所受到的实际损失、侵权人因侵权所获得的利益、注册商标许可使用费难以确定的，由人民法院根据侵权行为的情节判决给予三百万元以下的赔偿。